Motocyclettes légères : cylindrée limitée à 125 cm3 et puissance maxi 11 kW (15 ch)
A progressif 18 ans
Motocyclettes dont la puissance n'excède pas 25 kW (34 ch). Après 2 ans (sur justification), passage automatique à une puissance supérieure limitée comme ci-dessous
A direct 21 ans
Toutes motocyclettes mais puissance limitée à 73,6 kW (100 ch)
B 18 ans
Véhicules automobiles dont le poids total autorisé en charge (PTAC) n'excède pas 3500 kg et de moins de 10 places
B 1MODIFIÉ(AT) 16 ans
- Tricycles à moteur < ou = à 15 kW et poids < ou = à 550 kg - Quadricycles à moteur
C 18 ans
Véhicules automobiles isolés affectés au transport de marchandises dont le PTAC excède 3500 kg
D 21 ans
Véhicules automobiles affectés au transport en commun comportant plus de 9 places assises ou transportant plus de 9 personnes
E (B) (remorques & caravanes) EXAMEN PRATIQUE NÉCESSAIRE 18 ans
Ensemble de véhicules de la catégorie B dont le PTAC est > à 3,5 tonnes ou dont le PTAC de la remorque est > au poids à vide du véhicule tracteur Visite médicale tous les 5 ans jusqu'à 60 ans, tous les deux ans à partir de 60 ans et tous les ans à partir de 76 ans
E (C) 18 ans
Ensemble de véhicules couplés dont le véhicule tracteur rentre dans la catégorie C attelé d'une remorque ou semi-remorque d'un PTAC > à 750 kg
E (D) 21 ans
Ensemble de véhicules couplés dont le véhicule tracteur rentre dans la catégorie D attelé d'une remorque d'un PTAC > à 750 kg
A1 MODIFIÉ (AL)
A progressif
A direct
B
B 1 MODIFIÉ (AT)
C
D
E (B) (remorques & caravanes) 
E (C)
E (D)